LS-SVM逆模/MFAC复合控制在PH中和滴定中的应用

摘要：

　　针对直接逆模型控制系统的鲁棒性和抗干扰能力不足问题，提出一种无模型自适应控制(MFAC)外环补偿的非线性系统最小二乘支持向量机(LS-SVM)逆系统数据驱动控制方法。首先采用LS-SVM建立非线性系统的逆模型，并将其作为前馈控制器串联在原系统之前，构成一个伪线性系统，其次，采用MFAC构成外环反馈补偿控制。将该复合控制策略应用于PH中和滴定中，仿真研究表明，LS-SVM逆模型/MFAC复合控制方案不仅具有良好的跟踪性能，而且具有较强鲁棒性。

关键词： 无模型自适应控制系统 直接逆控制 非线性系统 建模仿真

作者: 李炜 张寰 蒋栋年

作者单位: 兰州理工大学电气工程与信息工程学院 甘肃兰州 730050 甘肃省工业过程先进控制重点实验室，甘肃兰州 730050 兰州理工大学电气工程与信息工程学院 甘肃兰州 730050

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国先进制造技术高层论坛暨第十一届制造业自动化与信息化技术研讨会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 118-122

在线出版日期: 2012-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）