家政服务机器人技术的发展与应用

摘要：

　　本文简要回顾国内外对服务机器人的研究与发展现状。分析介绍一些上门服务机器人的通用技术、关键技术及辅助技术。主要概述机器人移动平台技术、模块化设计、智能化等，以及对家政服务机器人的展望。

关键词： 机器人 家政服务 技术分析 模块化设计

作者: 郭芙琴

作者单位: 延安职业技术学院 716000

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国先进制造技术高层论坛暨第十一届制造业自动化与信息化技术研讨会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 214-217

在线出版日期: 2012-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）