基于广义时延估计的声源定位算法的研究

摘要：

　　详细介绍了基于广义互相关函数的时延估计算法(GCC)，并将此算法应用于对声源目标的三维定位。文中采用Matlab对不同信噪比下的声源进行了定位的仿真，并分析了定位的误差，结果显示定位的精度较高，并且信噪比越高，信号频率越高，定位精度越高。该仿真方法为实际的工程应用提供了良好的理论基础。

关键词： 时延估计算法 机器人 声源定位技术 模拟仿真

作者: 张青 李小坚

作者单位: 北方工业大学机电工程学院．北京 100144

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国冶金自动化信息网2012年会

会议地点: 南昌

会议语种:中文

页码: 223-226

在线出版日期: 2012-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）