流体驱动式管道机器人的发展现状

摘要：

　　随着计算机、自动化等技术的发展进步，流体驱动式管道机器人已经成为完成复杂管内清洗、检测、维修、焊接等任务的智能化装备，对延长管道使用寿命，降低安全事故风险具有重要意义。本文介绍了流体驱动式管道机器人的发展历史及国内外发展现状，分析了目前的管道机器人所面临的主要问题，并提出了解决问题的几点粗浅认识。

关键词： 管道机器人 驱动控制 动力性能 仿真分析

作者: 崔高健 姜生元

作者单位: 长春理工大学机电工程学院，吉林长春 130022 长春理工大学机电工程学院，吉林长春 130022 北华大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国冶金自动化信息网2012年会

会议地点: 南昌

会议语种:中文

页码: 661-663

在线出版日期: 2012-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）