被动行走测试系统的建立与实验研究

摘要：

　　本文针对平面直腿的被动行走模型，建立了被动行走的测试系统。主要测试的参数为两腿的摆动角速度、角度和足底接触的法向作用力，利用陀螺仪和薄膜力传感器等实验设备可以实现这些参数的测量。同时利用建立的实验系统，可以对被动行走的动力学过程进行研究，得到了被动行走过程中足与地面的接触过程。

关键词： 运动力学 测试系统 系统构建 动力学模拟

作者: 祁峰 毕来业 王天舒

作者单位: 清华大学航天航空学院，100084

会议类型: 国内会议

会议名称: 北京力学会第18届学术年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 257-258

在线出版日期: 2012-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）