一种形状记忆合金驱动的具有四种状态跳跃机器人

摘要：

　　根据蝗虫与跳蚤等昆虫跳跃运动的特点，本文提出了一种应用形状记忆合金弹簧驱动的一种具有四种状态的跳跃机器人的解决方案，建立了形状记忆合金弹簧驱动的跳跃机器人的机构模型；并将具有三种状态的弹跳机构较合理的布局于微型扑翼飞行器上，实现了扑翼飞行器的自主起飞。

关键词： 跳跃机器人 形状记忆合金 四种动作循环 微型扑翼飞行器 自主起飞

作者: 郭江龙 陈述平 李龙 袁忠秋 唐溧克

作者单位: 东北大学，机械工程与自动化学院，辽宁省沈阳市

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国大学生创新年会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 53-56

在线出版日期: 2011-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）