六足水陆两栖大型运载平台的设计
长期以来，六足步行机器人一直足国内外领域研究的热点之一，但六足机器人一般都处于理论研究阶段，而实用性一直不强，运载能力和运载速度没能得到提升。本文提出了一种六足水陆两柄大型运载平台，它是一种新型的快速，高适应性的运载工具。它不仅具有六足机器人的爬行能力，而且在平地上具有履带运输功能和在水面上游行的运输功能。进行了运动学分析，并提出一种自适应的步态规划。
六足机器人 运载平台 运动学分析 自适应步态规划
王政 翟英超 钱有胜 余超 刘书戬
燕山大学，机械工程学院，河北省秦皇岛市
国内会议
上海
中文
287-290
2011-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）