基于HALCON图像处理的温室多功能车的设计研究
温室是我国现代农业的重要组成部分，由于温室作物特殊的生长环境，各种作业仍是人工作业，劳动强度大，亟待实现机械化。本论文作者针对温室作业的特点，研发了温室多功能作业车，四个轮子分别采用电机驱动，可以实现前后、左右的运动以及地面的仿形；利用德国MVTec.HALCON.V9.0机器视觉软件，对工作环境的图像进行处理，准确提取作业车的运动路线，并通过单片机实现对作业车运动的控制。多功能作业车可以根据作业的要求，安装不同的机具，可以进行耕种、起垄、铺膜、秧苗移栽、喷药、收获等作业，结构简单，通用性强。
农业生产 温室设备 机械机构 图像处理 单片机控制
代玉静 王文斌 周文
中国农业大学，工学院，北京
国内会议
上海
中文
323-326
2011-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）