结合交互式多模型的MeanShift算法

摘要：

　　本文基于Mean Shift算法，提出了结合IMM的改进算法。在跟踪过程中将目标的运动方式设定为多个运动模型的合成，在时刻k对目标状态估计的计算中，以不同模型分别进行匹配，随后在对各自的滤波结果融合输出，从而得到较为精确的目标位置。实验表明，在环境和目标运动都不确定的实际跟踪过程中，该算法能够更好的提高目标跟踪的效果。

关键词： 目标跟踪 Mean Shift算法 改进算法

作者: 王立琦 燕小强 马小玲

作者单位: 西安交通大学综合自动化研究所，西安，中国，710049

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012年第14届中国系统仿真技术及其应用学术年会

会议地点: 三亚

会议语种:中文

页码: 191-195

在线出版日期: 2012-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）