改进的ICP算法在点云配准中的应用

为了解决三维模型重建中的距离图像配准问题。在介绍ICP算法的基本原理基础上,分析了对于ICP算法的各个阶段的改良方案,进一步地,在传统的ICP算法的基础上,利用重采样方法进行数据精简,结合分割最长轴的K-D-tree方法和曲率特征,实现了不同视角下距离图像的快速配准过程。改进后的算法在准确度基本不受影响的情况下,提高了配准速度,进行了仿真实验,验证了算法的有效性和稳定性。
迭代最近点算法 距离图像 点云配准 配准效果
徐万鑫 许宏丽
北京交通大学计算机与信息技术学院,北京,中国,100044
国内会议
三亚
中文
205-208
2012-08-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)