驾驶操纵行为建模与仿真研究

摘要：

　　在驾驶行为建模与仿真过程中，驾驶员的操纵行为将驾驶员的决策转换为具体的驾驶操纵动作，输出至车辆的物理模型，因此驾驶操纵行为是驾驶行为研究的重要内容。将驾驶操纵行为建模分为资源匹配和任务规划两个过程。通过资源匹配算法进行驾驶操纵资源匹配。介绍了层次任务网络的形式化描述和求解算法，以车辆的二档起步为例说明了层次任务网络在驾驶操纵任务规划过程中的具体应用，为提高驾驶行为建模与仿真的可信度和逼真度打下基础。

关键词： 驾驶决策 驾驶操纵 任务规划 层次任务网络 建模仿真

作者: 刘永红 薛青 任晓明

作者单位: 装甲兵工程学院装备指挥与管理系，北京 中国，100072

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012年第14届中国系统仿真技术及其应用学术年会

会议地点: 三亚

会议语种:中文

页码: 221-225

在线出版日期: 2012-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）