基于L-M的多传感器空间数据配准算法仿真

摘要：

　　多个传感器融合已经成为传感器信息处理的发展方向，针对目前传感器系统中空间数据偏差配准只能实现两个传感器配准的局限性以及传统配准优化方法中局部收敛的缺陷，对多传感器空间数据配准法进行了扩展，采用有限差分法求目标函数的偏导，避免了多变量函数的解析求导；并利用 Levenberg-Marquardt法对传感器空间数据配准的高斯牛顿法优化方法进行替代，解决局部收敛的问题，仿真结果表明算法是有效的。

关键词： 多传感器系统 空间数据 配准算法 仿真分析

作者: 钱江 方建平

作者单位: 海军大连舰艇学院水武与防化系，大连，中国，116018

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012年第14届中国系统仿真技术及其应用学术年会

会议地点: 三亚

会议语种:中文

页码: 339-342

在线出版日期: 2012-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）