机载光电陀螺稳定平台速度系统载体扰动的隔离控制
本文研究两轴四框架结构下的机载光电陀螺稳定平台速度系统载体扰动的隔离控制。以内方位速度环为例，对其进行建模与控制器设计。在对内方位速度环各模块详细分析的基础上，利用实验建模与机理建模相结合的方法建立其速度模型，针对对平台稳定精度影响最为主要的非线性摩擦力矩进行前馈补偿的控制器的设计与实验分析，并且在对关键非线性部分已补偿的基础上，进行带有非线性摩擦力前馈补偿的多种线性控制器的设计；在进行了每一种控制系统的仿真实验及其结果性能对比分析的基础上，设计出最终满足性指标要求的实用的控制器。
陀螺稳定平台 隔离控制 控制器设计 建模仿真
魏学云 丛爽 邓科 沈宏海
中国科学技术大学自动化系，合肥，中国，230027 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，长春，中国，130033
国内会议
三亚
中文
751-757
2012-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）