基于Matlab的高性能无人机飞行控制系统仿真

摘要：

　　本文探讨了利用Matlab的Simulink工具箱针对高性能无人机样例飞机飞行控制系统的建模与仿真。仿真大量使用了S函数模块，以及lookup tables多维查表模块。仿真充分考虑了无人机本身以及传感器、动力系统、控制器件的动力学特性。仿真结果表明，设计的控制算法和选定的控制参数满足此高性能无人机的制导和稳定需求。

关键词： 无人机 飞行控制系统 建模仿真 动力学特性

作者: 郑忠培 徐海航

作者单位: 中国空气动力研究与发展中心，空气动力学国家重点实验室，绵阳，中国，621000

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012年第14届中国系统仿真技术及其应用学术年会

会议地点: 三亚

会议语种:中文

页码: 818-823

在线出版日期: 2012-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）