连续时间预测-PID串级控制

摘要：

　　本文提出一种改进的连续时间预测-PID串级控制，它在连续时间传递函数模型的基础上直接设计预测-PID串级控制，使得在线模型更为准确，解决了因离散化模型而造成的模型不准确，改善了离散控制器对参数变化敏感的问题，不用求解Diophantine方程，明显减少了在线计算量，并使得整个控制回路保留了预测控制的强鲁棒性和PID控制的快速抗干扰能力。

关键词： 连续时间预测控制 串级控制 抗干扰性能 鲁棒性能

作者: 魏环

作者单位: 中国恩菲工程技术有限公司（中国有色工程设计研究总院)，北京，中国，100038

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012年第14届中国系统仿真技术及其应用学术年会

会议地点: 三亚

会议语种:中文

页码: 848-852

在线出版日期: 2012-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）