复合滑模过载驾驶仪设计与仿真研究
采用线性系统变结构设计的思路设计了常值切换的变结构控制系统，通过仿真分析得出了变结构控制系统鲁棒性强的特点，同时也揭示了控制切换频率过高，系统抖振较大的问题。为减少切换次数降低切换频率，引入了复合滑模控制策略，控制误差较大的时候采取复合控制，控制误差较小的时候采取积分反馈控制。引入该控制策略后，减少了不必要的控制切换，系统的切换频率大大降低，并且在全局范围内具有滑模的鲁棒性，从而更有利于克服抖振对系统稳定性的影响。
变结构 控制策略 过载驾驶仪 仿真分析
朱敬举 罗波 刘琪琳
南京炮兵学院廊坊校区，廊坊，河北，中国，065000
国内会议
三亚
中文
875-879
2012-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）