预测控制方法在飞行器控制器设计中应用

摘要：

　　针对飞行器多变量耦合和非线性的特点，采用基于状态空间的预测控制方法，探讨了飞行器预测控制器的设计问题。通过把本质非线性的最优控制问题转化为线性时不变系统的在线优化，滚动求解预测反馈控制律。仿真实验表明，基于在线滚动线性化和滚动优化的控制器，能够有效地跟踪期望的参考指令，控制精度较高，初步验证了方法的有效性和可行性。

关键词： 飞行器 预测控制法 控制器设计 仿真分析

作者: 荣海军 蔡远利

作者单位: 西安交通大学航天航空学院，西安，中国，710049 西安交通大学电子与信息工程学院，西安，中国，710049

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012年第14届中国系统仿真技术及其应用学术年会

会议地点: 三亚

会议语种:中文

页码: 889-893

在线出版日期: 2012-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）