一种新的高阶滑模导弹非线性控制算法

摘要：

　　针对一类典型的不确定非线性导弹对象，基于终端滑模方法提出了一种高阶滑模控制算法。通过定义终端函数，设计了非线性滑模面。应用自适应方法对不确定性项进行辨识，去除了对其界限的要求。控制律设计基于Lyapunov函数方法，确保了闭环系统的稳定性。大量仿真实验表明，高阶滑模可在给定时间内建立，验证了算法的有效性。

关键词： 导弹 高阶滑模 自适应机制 非线性自动驾驶仪

作者: 蔡远利 唐伟强 高海燕

作者单位: 西安交通大学电子与信息工程学院，西安，中国，710049

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012年第14届中国系统仿真技术及其应用学术年会

会议地点: 三亚

会议语种:中文

页码: 902-906

在线出版日期: 2012-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）