基于ADXL202E传感器的加速度测量研究

摘要：

　　本文介绍了一种平台加速度测量的新方法。具体分析了传感器的工作原理、信号处理电路和单片机接口电路。介绍了一种实用的使用方箱对加速度传感器标定方法，采用方向余弦矩阵将加速度计坐标系和方箱坐标系进行换算，用最小二乘法求得两坐标系之间的安装误差，在软件中设计了便于读取数据的操作界面。实践证明该加速度测量方法可以成功的测量平台的加速度，并提供短时间内运动平台的速度和位移量。

关键词： 传感器 加速度测量 余弦矩阵 最小二乘法

作者: 郭全 徐坤 吴东岩

作者单位: 空军航空大学军事仿真技术研究所，吉林，长春，中国，130022

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012年第14届中国系统仿真技术及其应用学术年会

会议地点: 三亚

会议语种:中文

页码: 1011-1015

在线出版日期: 2012-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）