仿人智能算法在足球机器人路径规划中的应用

摘要：

　　足球机器人比赛是一个动态时变非线性的环境，各运动对象难以建立精确的数学模型，仿人智能算法以人的思维方式、行为和直觉推理为基础，在足球机器人路径规划过程中避开了求解繁琐的对象模型时遇到的问题，显示出了其独特的优势。文中讲述了仿人智能算法在足球机器人路径规划中的应用方法，并通过实例仿真表明了算法的可行性和有效性。

关键词： 足球机器人 路径规划 仿人智能算法 仿真分析

作者: 王东平 方千山 郭辉

作者单位: 华侨大学机电工程及自动化学院，福建厦门 361021

会议类型: 国内会议

会议名称: 第23届过程控制会议

会议地点: 厦门

会议语种:中文

页码: 1-8

在线出版日期: 2012-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）