基于模糊免疫-单神经元自适应PID控制算法的多速经编电子送经系统开发

摘要：

　　为德国卡尔迈耶双针床经编机开发了多速电子送经系统。采用嵌入式工控机和高性能单片机分别作为主从控制器的设计方案。在深入研究多速电子送经原理的基础上，详细给出了系统架构、硬件电路和基于模糊免疫-单神经元PID算法的软件实现方法。同时，在改造升级过程中保留了原系统6个经轴电机，重新为其开发了与从控制器匹配的伺服驱动器，节约了大量改造资金，具有较高的性价比。经实际测试运行表明，该送经系统性能稳定，送经精度高，人机界面友好。

关键词： 经编机 多速电子送经系统 单片机 PID控制算法

作者: 任雯 胥布工

作者单位: 华南理工大学自动化科学与工程学院, 广州 510641 三明学院物理与机电工程学院, 三明 365004 华南理工大学自动化科学与工程学院, 广州 510641

会议类型: 国内会议

会议名称: 第23届过程控制会议

会议地点: 厦门

会议语种:中文

页码: 1-8

在线出版日期: 2012-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）