网络化多子系统的调度与控制协同设计

摘要：

　　本文主要研究了基于网络的多个子系统，在网络存在介质访问约束以及不确定延时条件下的同时稳定问题。通过运用分段的Lyapunov函数以及平均驻留时间技术，给出了使得所有子系统同时稳定及可调度的线性矩阵不等式条件。同时，给出了反馈控制与调度策略的协同设计过程。仿真实验验证了算法的正确性及有效性。

关键词： 网络化控制系统 反馈控制 调度协同 Lyapunov函数 平均驻留时间技术 仿真实验

作者: 文世喜 郭戈 徐慧朴

作者单位: 大连海事大学信息科学技术学院, 大连 116026

会议类型: 国内会议

会议名称: 第23届过程控制会议

会议地点: 厦门

会议语种:中文

页码: 1-10

在线出版日期: 2012-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）