量化反馈系统的鲁棒预测控制

摘要：

　　本文研究了具有丢包的量化反馈系统的鲁棒预测控制器设计问题。所考虑的系统采用对数量化器，并给出了量化密度选择方法。网络中的丢包现象采用Bernoulli过程描述。本文主要目的是，对控制信号进行量化，同时考虑量化后数据在网络传输过程中的丢包问题，设计基于线性矩阵不等式(LMI)方法的鲁棒预测控制算法求解控制器，使得闭环系统渐近稳定，并满足一定的预测性能指标。最后，通过仿真研究验证了所提方法的有效性。

关键词： 量化反馈系统 鲁棒预测控制器 量化密度 丢包现象

作者: 俞立 白丽叶 刘安东

作者单位: 浙江工业大学信息工程学院, 浙江杭州 310023

会议类型: 国内会议

会议名称: 第23届过程控制会议

会议地点: 厦门

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2012-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）