几类无理传递函数的自抗扰控制

摘要：

　　自然界中无理传递函数广泛存在，其状态空间是无穷维的，故称为无穷维系统。无穷维系统研究和仿真比较困难。本文首先给出无理传递函数的近似高阶模型，然后将二阶线性自抗扰控制器(ADRC)应用到近似高阶模型中。仿真结果表明，二阶线性ADRC能够实现对无理传递函数的有效控制且具有较强的性能鲁棒性。

关键词： 无理传递函数 自抗扰控制 高阶系统 仿真分析

作者: 柴素娟 李东海 姚小兰

作者单位: 北京理工大学自动化学院, 北京 100081 清华大学热能系电力系统国家重点实验室, 北京 100084

会议类型: 国内会议

会议名称: 第23届过程控制会议

会议地点: 厦门

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2012-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）