一类带有扰动的时滞非线性系统自适应控制器设计

摘要：

　　本文针对一类具有扰动和时滞的非线性系统，通过反步设计方法和鲁棒控制，设计了一种鲁棒自适应控制器，并且引入一种合适的偶函数，可以解决控制器的奇异性问题。所设计的控制器能保证闭环系统所有信号是全局一致最终有界的。仿真实例说明了控制器的有效性。

关键词： 非线性时滞系统 自适应控制器 反步设计法 偶函数

作者: 李树荣 刘玲玲 洪芸

作者单位: 中国石油大学信息与控制工程学院,青岛 266580

会议类型: 国内会议

会议名称: 第23届过程控制会议

会议地点: 厦门

会议语种:中文

页码: 1-6

在线出版日期: 2012-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）