多智能体网络的混杂建模与量化一致性

摘要：

　　针对多智能体网络系统中普遍存在的拓扑变化、信息量化问题，综合考虑了状态量化和拓扑切换的影响。基于一种新的量化器构建了量化反馈作用下多智能体系统的混杂模型，并进一步分析了该混杂系统的有限时间收敛性，给出了一致收敛的时间下界。最后，采用6个智能体组成的切换网络拓扑进行计算机仿真，验证所得结果的有效性。

关键词： 多智能体网络 混杂系统 量化器 收敛性

作者: 叶倩 楼旭阳 崔宝同

作者单位: 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室, 无锡 214122 江南大学物联网工程学院, 无锡 214122

会议类型: 国内会议

会议名称: 第23届过程控制会议

会议地点: 厦门

会议语种:中文

页码: 1-6

在线出版日期: 2012-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）