一种有效处理同时带控制和状态不等式路径约束的动态优化方法
动态优化方法是实现工业过程中节能减排的重要手段， 而实际的动态优化问题常常包含关于控制变量和状态变量的路径约束。 当前， 对不等式类型路径约束的有效处理方法已经成为动态优化研究领域的难点和热点。 本文提出一种处理方法， 能够将同时包含关于控制变量和状态变量不等式路径约束的动态优化问题转化为一个不含路径约束、相对简单的动态优化问题， 然后使用控制变量离散化策略求解。 该方法通过引进松弛变量消去关于状态变量的不等式路径约束， 通过截断方式消去关于控制变量的不等式路径约束。 对于离散化后得到的非线性规划问题， 则采用4步4阶Adams数值积分方法进行目标函数值估计、采用BFGS拟牛顿方法进行寻优。 经典的工业动态优化实例测试表明， 本文所提出的方法在精度和效率上都具有良好表现。
工业控制 动态优化 路径约束 松弛变量 离散化策略 数值积分
胡云卿 刘兴高 周游 林芯羽
工业控制技术国家重点实验室, 浙江大学控制系, 杭州 310027
国内会议
厦门
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2012-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）