增量预测控制策略的稳定性分析

摘要：

　　考虑开环稳定的约束线性系统，本文提出一种增量预测控制策略的稳定性分析方法。利用Lipschitz条件、弱能控性和稳态问题强对偶性假设，将二次型性能指标变换为新性能指标，建立闭环系统的Lyapunov函数，从而得到增量预测控制策略的闭环稳定性结论。通过数值仿真验证本文方法的有效性。

关键词： 模型预测 控制策略 约束线性系统 Lipschitz条件 稳定性分析

作者: 郑凯华 何德峰 鲍荣

作者单位: 浙江工业大学信息工程学院，浙江杭州 310023

会议类型: 国内会议

会议名称: 第23届过程控制会议

会议地点: 厦门

会议语种:中文

页码: 1-4

在线出版日期: 2012-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）