线结构光传感器中光平面标定的精度提升方法
为了准确标定出线结构光传感器中的光平面参数，提出了一种提升精度的标定方法。该方法采用平面同心圆标靶，根据三点透视模型获取标定点在摄像机坐标系下的坐标。为指导标定实验，提高标定点的估计精度，对标定所用数学模型进行了不确定度分析。然后利用交比不变原理获取光平面上更多标定点，可进一步增强该方法的鲁棒性。实验结果表明：该标定方法测量精度大幅提升，平均误差可达0.0242mm，平均相对误差为0.0857％，操作简单方便适合现场标定。
光传感器 光平面 标定点 数学模型 测量精度
陈天飞 黄进 马孜 吴德烽 吴翔
大连海事大学自动化研究中心, 辽宁大连 116026 集美大学轮机工程学院, 福建厦门 361021
国内会议
厦门
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2012-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）