基于谱离散化方法的多重时滞系统PID参数稳定域研究
多重时滞导致闭环系统稳定性分析困难， 本文提出一种多重时滞系统PID控制参数的稳定域确定方法。 该方法首先在频域求得所有可能的临界稳定边界， 然后利用传递函数形式与状态空间形式的关系， 将多重时滞系统从传递函数形式转化为状态空间形式，在状态空间形式下采用谱离散化方法(Spectral Discretization Methods)判定实际的稳定域， 进而获得多重时滞系统PID控制的参数稳定域与多重时滞大小的关系。 该方法可以方便地解决多重时滞系统稳定性分析困难的问题， 示例证明该方法计算简便高效， 可操作性强。
多重时滞系统 PID参数 稳定性 谱离散化法
谢永芳 余祎 桂卫华 蒋朝辉 黄三思
中南大学信息科学与工程学院, 长沙 410083
国内会议
厦门
中文
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2012-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）