时滞系统的输出反馈滑模控制的一种奇异系统方法
本文使用一种奇异系统方法讨论了时滞系统的输出反馈滑模控制问题。时滞系统的非线性项满足范数有界约束。首先，基于奇异时滞系统的稳定性理论，给出滑动模态稳定及切换面存在的线性矩阵不等式充分性条件。然后，给出使得系统闭环渐近稳定的静态输出反馈滑模控制器的设计方法，此控制器保证闭环系统有限时间到达切换面。最后，用一个数值算例验证本文方法的有效性和正确性。
时滞系统 滑模控制 输出反馈 稳定性 控制器
刘月 马树萍
山东大学数学学院, 山东济南250100
国内会议
厦门
中文
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2012-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）