摄像机定位深度误差修正方法研究

摘要：

　　精确定位是视觉导航定位系统研究的关键，本文通过分析视觉定位误差产生的原因和实验研究获取的误差统计结果，得到了空间误差分布图，研究了模糊推理和遗传算法改进神经网络的2种误差补偿方法，并分别对摄像机定位深度方向进行误差修正。实验结果表明，遗传算法对深度误差模型具有很强的学习能力，能对深度误差作出精确的预报，提高了误差补偿的效果。

关键词： 视觉导航定位系统 定位精度 误差分析 模糊推理 遗传算法

作者: 卢韶芳 费斌 张超 陈玄真

作者单位: 吉林大学通信工程学院，长春 130025

会议类型: 国内会议

会议名称: 第23届过程控制会议

会议地点: 厦门

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2012-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）