自适应模糊滑模控制在化工过程中的应用
为有效处理多变量、非线性及非最小相位系统的复杂化工过程，本文提出了一种新型的自适应模糊滑模控制，该方法针对滑模控制鲁棒性好，但存在抖振的问题，采用模糊控制柔化控制信号，而与滑模控制的结合可以充分利用系统信息，简化模糊控制；在此基础上提出一种新的自适应调整比例因子来进行模糊变论域，柔化了控制信号和减小了滑模控制器输出的抖振。并给出模糊滑模控制的算法和稳定性分析，得到简化后的通用模糊规则库，可通过比例因子在线调节输入量的论域，使构成的控制系统具有很强的鲁棒性、较好的自适应能力和较高的控制精度。最后对于非线性单输入单输出(SISO)和多输入多输出(MIMO)化工模型进行仿真研究，结果表明即使工况点发生大的变化或受到较大干扰时，仍具有良好的抗扰动能力和很强的鲁棒性。
自适应模糊滑模控制 化工过程 控制信号 抖振现象 仿真分析
彭亚为 陈娟 刘占富 郭敏
北京化工大学信息科学与技术学院北京 100029
国内会议
厦门
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2012-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）