基于EID的网络控制系统延时补偿策略

摘要：

　　本文主要研究在外界未知扰动作用下网络控制系统的延时补偿问题。首先针对未知扰动抑制问题，引入等价输入设计思想，设计状态观测器。然后设计Smith预估器，来消除网络延时对系统性能影响，并利用基于遗忘因子的最小二乘法来对系统进行在线辨识，避免预估器与被控对象出现模型失配。最后仿真实例表明，该方法能有效提高系统的性能，对较好的消除网络延时和扰动对系统的影响。

关键词： 网络控制系统 延时补偿 Smith预估器 最小二乘法 性能评价

作者: 张杰 刘国平 吴敏 何勇

作者单位: 南大学信息科学与工程学院，湖南长沙 410083 河南工业大学电气工程学院，河南郑州 450007 Department of Engineering，University of Glamorgan，Pontypridd CF37 1DL，UK. 中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙 410083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第23届过程控制会议

会议地点: 厦门

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2012-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）