混杂系统模糊切换多模型建模及Lyapunov稳定控制

摘要：

　　多模型系统采用多个局部模型共同描述系统动态行为，局部模型依据设定的模糊规则进行切换。采用并行分布式补偿方法设计基于局部模型的局部控制器，局部控制器与局部模型共享相同的切换规则。证明了全局系统开环及闭环Lyapunov稳定性条件。 在保证该条件成立的对称正定矩阵存在时，能够获得全局稳定的切换序列。与滑模变结构控制的仿真对比试验表明所提出的建模及控制方法具有更好的全局收敛速度。

关键词： 混杂系统 模糊控制 补偿方法 局部控制器 仿真分析

作者: 贾宝柱 曹辉 马捷 李德珊

作者单位: 上海交通大学海洋工程国家重点实验室, 上海 200030 大连海事大学轮机工程学院, 大连 116026 大连海事大学轮机工程学院, 大连 116026 上海交通大学海洋工程国家重点实验室, 上海 200030

会议类型: 国内会议

会议名称: 第23届过程控制会议

会议地点: 厦门

会议语种:中文

页码: 1-7

在线出版日期: 2012-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）