基于控制输入的PD型模糊迭代学习控制器设计

摘要：

　　为改善PD型迭代学习控制器的迭代速度和跟踪精度，引入了两个模糊控制器：其中一个模糊控制器是将上一次迭代的输入与输出误差作为输入，比例增益的变化量作为输出，对比例增益进行调节；另一个模糊控制器将上一次迭代的输入与输出误差的导数作为输入，微分增益的变化量作为输出，对微分增益进行调节。仿真结果表明：新型的模糊迭代学习控制比传统的PD 型迭代学习控制具有更好的跟踪精度和更快的迭代速度。

关键词： 迭代学习 控制器 模糊控制 微分增益

作者: 张西宁 刘成林 刘飞

作者单位: 轻工过程先进控制教育部重点实验室，江南大学自动化研究所，无锡，214122

会议类型: 国内会议

会议名称: 第23届过程控制会议

会议地点: 厦门

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2012-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）