基于逆系统方法的DGMSCMG框架伺服系统解耦控制研究

摘要：

　　双框架磁悬浮控制力矩陀螺（DGMSCMG）的框架伺服系统是一个多变量、非线性且强耦合性的复杂系统。为了进一步提高框架伺服系统的控制精度，本文提出了一种基于电流模式的动态逆系统解耦方法，通过对功放系统的相位补偿有效克服了未建模动态对解耦性能的影响，采用自适应滑模控制器有效提高了系统的跟踪特性。对比仿真结果证明了该方法的有效性和优越性。

关键词： 航天器 陀螺 框架伺服系统 动力学 解耦性能 相位补偿

作者: 陈晓岑 周东华 陈茂银

作者单位: 清华大学自动化系，北京 100084 中国人民解放军军械工程学院光学与电子工程系，石家庄 050003 清华大学自动化系，北京 100084

会议类型: 国内会议

会议名称: 第23届过程控制会议

会议地点: 厦门

会议语种:中文

页码: 1-6

在线出版日期: 2012-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）