线性系统的浸入镇定设计

摘要：

　　提出线性系统的浸入镇定方法。 先给出了线性系统的浸入镇定基本定理与可浸入镇定的定义。 接着证明了线性系统的可浸入镇定性的不变性。 在此基础上， 系统研究了规范形线性系统的浸入设计， 分别给出并证明了线性系统的可浸入镇定的充要条件。 由此完全解决了线性系统的浸入镇定问题。

关键词： 规范形 线性系统 浸入镇定法

作者: 谢七月 王晓丽 韩正之 陈志盛

作者单位: 长沙理工大学能源与动力工程学院, 长沙 410076 中南大学信息科学与工程学院, 长沙 410083 上海交通大学电子信息与电气工程学院, 上海 200240 沙理工大学能源与动力工程学院, 长沙 410076

会议类型: 国内会议

会议名称: 第23届过程控制会议

会议地点: 厦门

会议语种:中文

页码: 1-6

在线出版日期: 2012-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）