会议专题

异步电机的显式模型预测直接转矩控制

  为了能够处理约束混杂系统的最优问题,本文在三相异步电机系统中引入了显式模型预测控制(EMPC)。我们首先采用PWA近似处理的方法把三相异步电机的控制问题转化为分段仿射(PWA)系统的约束优化控制问题,并对此系统建立了模型。然后结合多参数二次规划算法推导出了该系统关于状态变量的分段线性显式最优控制律。数值仿真结果表明:我们得到显式最优控制律能够有效地控制电机转矩及定子磁通长度在设定值的小范围误差区间内。这说明EMPC可以有效适用于三相异步电机控制,且其动态性能是优越的。

异步电机 显式模型 预测控制 PWA近似处理法 仿真模型

张聚 王梦思 蔡文豹

浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州 310023

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2012-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)