基于Backstepping的末段机动飞行控制器设计
为解决飞行器在末段机动飞行过程中气动参数变化较大、未知不确定性因素较多、对控制器鲁棒性要求较高的问题，设计了一种基于Backstepping的非线性机动飞行控制器。通过引入一阶滤波器，避免了设计过程中对某些非线性信号的微分，降低了控制律的复杂性，导出了飞行器机动飞行的非线性控制律，并且利用Lyapunov稳定性理论证明了系统误差指数收敛到零的一个小邻域内。在考虑未知不确定性的情况下，对某飞行器进行了6自由度（DOF）机动仿真，结果表明该控制器具有良好的跟踪效果和鲁棒性。
飞行器 设计工艺 滤波器 非线性控制律 误差分析
冯福沁 张胜修 曹立佳 王林旭
第二炮兵工程大学控制工程系,陕西西安 710025
国内会议
厦门
中文
1-10
2012-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）