基于Ziegler-Nichols频率响应方法的自适应PID控制

摘要：

　　提出一种基于Ziegler-Nichols频率响应方法的自适应PID控制器，它通过控制回路正常运行中的过程对象输入输出数据在线辨识出过程对象重要的临界频率响应特性，然后基于Zieger-Nichols整定规则或改进的方法在线更新PID控制器参数。PID控制器的自适应过程不需要系统的任何先验知识，也不需要建立任何对象模型，可以保证控制回路始终运行在最佳状态。仿真实验表明了自适应PID控制的有效性和可行性。

关键词： PID控制器 频率响应 控制回路 仿真实验

作者: 王亚刚 许晓鸣 邵惠鹤

作者单位: 上海理工大学光电信息与计算机工程学院, 上海 200093 上海交通大学电子信息与电气工程学院，上海 200240

会议类型: 国内会议

会议名称: 第23届过程控制会议

会议地点: 厦门

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2012-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）