基于特征模型的黄金分割自适应控制系统的稳定性

摘要：

　　对于多输入—多输出控制系统，本文研究基于特征模型的黄金分割自适应控制律组成的闭环系统的稳定性问题。首先，给出并证明了时变矩阵的一些相关性质，然后，构造了一个新的李亚普诺夫函数。在此基础上，证明了由黄金分割自适应控制器组成的闭环系统的稳定性。

关键词： 黄金分割控制律 稳定性分析 特征模型 多输入-多输出系统 李亚普诺夫函数

作者: 孙多青

作者单位: 河北科技师范学院数学与系统科学研究所, 秦皇岛066004 中国空间技术研究院北京控制工程研究所, 北京 100190

会议类型: 国内会议

会议名称: 第23届过程控制会议

会议地点: 厦门

会议语种:中文

页码: 1-15

在线出版日期: 2012-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）