近空间飞行器变论域姿态控制研究

摘要：

　　针对近空间飞行器(nearspace vehicle)NSV在高超音速飞行时，气动参数变化剧烈且容易受到外界干扰的特点，基于智能控制技术提出了变论域模糊控制的方法，通过对模糊控制中论域的伸缩因子调节，改变论域范围，减少了控制的计算量，结合变论域模糊快速Terminal滑模控制对受扰动的NSV慢回路进行控制器设计，自适应地调整模糊论域来降低观测误差，提高系统鲁棒性能和抗干扰的速度以及控制精度，同时采用Lyapunov方法严格证明了在控制律作用下，系统误差信号能够在有限时间内收敛。

关键词： 空间飞行器 姿态控制 智能控制技术 误差分析

作者: 贺乃宝 高倩 姜长生

作者单位: 淮海工学院，电子工程学院, 江苏连云港222005 南京航空航天大学，自动化学院，江苏南京 210016 淮海工学院，电子工程学院, 江苏连云港222005 南京航空航天大学，自动化学院，江苏南京 210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第23届过程控制会议

会议地点: 厦门

会议语种:中文

页码: 1-4

在线出版日期: 2012-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）