基于滑模变结构的永磁同步直线电机控制系统研究

摘要：

　　常规PID控制虽然结构简单、输出稳定、易实现，但在高速高精度应用场合却不能达到理想的控制效果。永磁同步直线电机具有非线性、耦合性、负载扰动、时变不确定性等特点，简单PID控制很难做到精确的控制。滑模控制是一种很好的非线性控制方法，针对永磁同步直线电机控制过程中动态响应慢，抗干扰能力差等不足，本文提出用滑模控制器代替PID控制器的控制策略，实验仿真结果表明，相对于PID控制器，系统在快速性及稳定性方面得到很好的提高。

关键词： 永磁同步直线电机 PID控制 滑模控制 速度控制 仿真分析

作者: 刘军 韩明文 俞金寿

作者单位: 上海电机学院电气学院，上海 200240 上海电机学院电气学院，上海 200240 华东理工大学信息科学与工程学院，上海 200237 华东理工大学信息科学与工程学院，上海 200237

会议类型: 国内会议

会议名称: 第23届过程控制会议

会议地点: 厦门

会议语种:中文

页码: 1-6

在线出版日期: 2012-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）