基于ROCKWELL三层网络架构的流水线控制系统的设计

摘要：

　　本文介绍基于罗克韦尔的NetLinx三层网络架构，研制出一套以Logix5561为控制核心，利用Flex I/O 1794进行输入输出， powerflex40变频器、HMI、来实现工业上一个物料分拣、抓运、入库流程，文中介绍了系统的硬件、软件设计方法。整个操作过程可以通过RSView人机界面控制，本系统也广泛应用于教学实践当中。

关键词： 物料分拣 机械手 自动仓库 三层网络构架 自动化控制技术

作者: 王亚刚 严祥力 邵惠鹤

作者单位: 上海理工大学光电信息与计算机工程学院, 上海 200093 上海交通大学电子信息与电气工程学院，上海 200240

会议类型: 国内会议

会议名称: 第23届过程控制会议

会议地点: 厦门

会议语种:中文

页码: 1-6

在线出版日期: 2012-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）