BTT导弹的自适应模糊反演控制律设计
本文结合反演控制、自适应控制和模糊控制方法，针对具有非匹配不确定性的BTT导弹非线性动力学模型，设计了一种基于自适应模糊控制的BTT导弹反演控制律。针对传统反演控制律设计的不足之处，采用模糊控制法逼近BTT导弹控制系统中带有未知成分非线性函数，从而实现了无需精确数学模型的全新控制律，避免了因建模误差对控制带来的不良影响。本文设计了自适应控制律以调整设计参数的变化，利用李亚普诺夫方法证明了系统的稳定性和收敛性。仿真结果表明，本文所设计的控制律，对导弹控制系统中存在的非匹配不确定因素具有较强的鲁棒性和自适应性。
BTT导弹 非线性动力学模型 反演控制律 李亚普诺夫方法
朱国栋 林辉 王琛
西北工业大学自动化学院, 陕西西安 710129 西安职业技术学院机电工程系, 陕西西安 710032
国内会议
厦门
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2012-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）