基于PWM技术的微机械陀螺闭环驱动控制

摘要：

　　为了解决目前微机械振动陀螺恒幅驱动中的自动增益控制的直流参考电压源对振动幅度的影响问题。本文提出了在高品质因数下，采用基于脉冲宽度调制(PWM)技术的陀螺自激驱动方案，根据方案建立了系统行为分析模型，鉴于系统的高阶弱非线性，采用平均周期法分析了系统行为。理论分析表明基于PWM的自激驱动系统是稳定的，改变占空比可以调节振动幅度。将该方案应用到某微机械振动陀螺上，实验测试结果表明系统在上电噪声作用下，自激振动幅度在1小时内最大向上漂移约为0.2％。

关键词： 微机械陀螺 闭环控制 脉冲宽度调制技术 平均周期法 自激驱动系统

作者: 刘恒 孟瑞丽 周吴 宋安

作者单位: 南京信息工程大学电子与信息工程学院，江苏南京 210044 江苏省气象探测与信息处理重点实验室，江苏南京 210044 南京信息工程大学电子与信息工程学院，江苏南京 210044

会议类型: 国内会议

会议名称: 第23届过程控制会议

会议地点: 厦门

会议语种:中文

页码: 1-7

在线出版日期: 2012-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）