基于反馈控制策略的多智能体蜂拥控制

摘要：

　　讨论了一类带有虚拟领导者的二阶多智能体蜂拥问题。为了避免群体的分裂，提出一种对虚拟领导者进行反馈控制的蜂拥算法，利用此算法，即使只有部分的跟随者知道虚拟领导者信息，所有跟随者的速度仍将渐近收敛到虚拟领导者的速度，并跟随虚拟领导者的运行轨迹运行，最终形成稳定的群集运动。最后仿真了多智能体在平面上的蜂拥运动，仿真结果验证了结论的有效性。

关键词： 多智能体 蜂拥问题 反馈控制策略 虚拟领导者

作者: 娄柯 齐斌 穆文英 崔宝同

作者单位: 轻工过程先进控制教育部重点实验室，江南大学, 无锡 214122 安徽检测技术与节能装置省级实验室，安徽工程大学, 芜湖241000 无锡职业技术学院, 无锡 214121 轻工过程先进控制教育部重点实验室，江南大学, 无锡 214122

会议类型: 国内会议

会议名称: 第23届过程控制会议

会议地点: 厦门

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2012-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）