无人作战飞机自主攻击三维实时轨迹规划研究

摘要：

　　以无人作战飞机挂载激光制导武器打击地面目标为研究背景，针对空对地武器投放轨迹规划问题约束条件众多和实时性要求，建立了激光制导武器可发射区模型，在此基础上结合UCAV动力学约束，提出了一种基于改进A*算法的三维攻击轨迹决策算法。仿真结果表明，该算法能快速获得三维航迹，引导UCAV到达目标可发射区，且UCAV终端状态满足武器发射条件。论文研究内容为构建无人作战飞机自主攻击平台奠定了良好的基础。

关键词： 无人作战飞机 轨迹规划 A*算法 发射区模型

作者: 刘鹤鸣 黄长强 丁达理

作者单位: 空军工程大学工程学院，陕西西安 710038

会议类型: 国内会议

会议名称: 第23届过程控制会议

会议地点: 厦门

会议语种:中文

页码: 1-6

在线出版日期: 2012-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）