输入关联约束对约束优化控制的影响特性分析
过程工业控制中除了存在常见的输入变量和输出变量幅值高低限约束，由于工艺或者控制的需要也可能具有关于输入变量线性函数的关联约束。不同约束条件之间的矛盾可能会造成约束条件无法全部满足，失去了实施预测控制的基础。从凸体顶点角度，将具有输入关联约束的约束优化控制的可行性判定转化为凸多面集是否非空的问题。为保证具有输入关联约束预测控制的有效实施，本文将输入关联约束纳入到预测控制率的求解当中。基于Newton控制框架，考虑具有输入关联约束条件下，得到基于区间控制思想的预测控制律的解析表达式，从而分析输入关联约束条件对控制的影响。通过典型系统模型的控制仿真实验，验证以上方法的有效性。
输入关联约束 预测控制系统 控制律 仿真实验
罗雄麟 周晓龙 王书斌
中国石油大学自动化研究所, 北京 102249
国内会议
厦门
中文
1-10
2012-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）